多线程并发时对锁机制需要有一定了解，这里记录学习笔记。

服务器后端设计，高并发，ringbuf，CAS。

Vins作为经典的VIO系统，这里记录它的原理和实践。

Vins作为经典的VIO系统，这里记录它的原理和实践。

Cmake常见用法。

git作为版本控制的常用软件，这里记录它的常用命令。

我的毕业设计笔记参考文章。

之所以叫现代C++，是因为我发现大部分人学习C++的姿势不太对，个人浅见，用更加现代和国际的观点来对待。