卡尔曼滤波(KF-EKF-UKF)总结学习笔记

    2022-10-02

    卡尔曼滤波(KF-EKF-UKF)总结学习笔记。

    卡尔曼滤波

    卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。

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