计算机体系结构基础总结学习笔记。

本算法基于主流的Pytorch、Tensorflow、caffe框架，结合独立设计的网络结构、独立制作的图像数据集、定制训练形成的目标检测模型,并将模型集成到边缘计算感控硬件，实现快速准确的目标识别功能。

算法	模型
识别匹配	resnet50	DenseNet121	DenseNet201	Inception-v1	inception-v3	inception-v4	Squeezenet	shufflenet_v2	Mobilenet	vgg_16
目标检测	yolov2	yolov3	SSD	Fast-RCNN	Faster-RCNN	RetinaNet
图像分割	Deeplabv2	DeepLabv3	DeepLabv3+	U-Net	RefineNet
跟踪	KCF	Kalman滤波	CSK	SAMF	FCNT	MDNet	deepsort

Tiny-Brain F300系列高能效边缘计算平台采用瑞芯微RK3568作为主控芯片，采用灵汐科技KA200作为AI加速芯片，支持USB/MIPI CSI/BT.656/RJ45网络接口视频接入。本产品集图像处理、神经网络目标识别、图像压缩等功能于一体，可广泛用于机器人、无人机、辅助驾驶、智能交通、航空航天等领域。

灵汐

KA200是北京灵汐科技基于全新的存算一体、众核并行、异构融合架构， 能高效支持深度学习神经网络、生物神经网络和大规模脑仿真。单芯片集成 25 万神经元和2500 万突触（稠密模式），可扩展支持200万神经元和20亿突触的集成计算（稀疏模式），支持混合精度计算（32Tops@INT8 和 16Tflops@FP16）。公司自主研发的类脑软件 LynOS 把图灵计算完备性扩展到类脑计算完备性，支持高效图优化和全自动编译，可广泛应用于视觉、语音、自然语言处理以及脑科学研究等领域。

KA200芯片性能包括： ■ 支持深度学习模型（DNN）、生物神经模型（SNN）以及二者融合的异构模型；

■ 支持 H.264、H.265、VP9、MPEG4 视频格式硬件解码，最高视频解码性能 480fps@19201080；

■ 支持 H.264、H.265视频格式硬件编码，最高视频编码性能 240fps@19201080；

■ 支持JPEG图像硬件解码，最高图像解码性300fps@19201080；

■ 支持JPEG图像硬件编码，最高图像编码性能200fps@1920*1080；

■ 支持48路19201080 30fps的H.264/265解码；

■ 支持混合精度，算力达到32Tops@INT8和16Tflops@FP16。

瑞芯微

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，是一款高性能低功耗四核应用处理器，采用22nm制程工艺，集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图

形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。

接口

序号	接口	类型	特点
1	外部供电12V	输入	DC12V±1V; 具备防止反接功能； 具备防雷击功能
2	M.2接口	输入	支持128G SSD
3	USB-C	输入	4个USB3.1
4	Mini DP	输入	1路
5	WiFi	输出	1路
6	Uart	输出	TTL 3.3V电平/通断控制
7	RJ45接口	输入/输出	千兆以太网
8	CAN接口	输入/输出	2路TTL电平/异步通讯
9	MIPI接口	输入	2个MIPI CSI-2接口

软件功能

（1）具备多类型目标识别的功能，识别类型可定制化； （2）具备单幅图像可同时识别多个目标的功能，目标数量20； （3）具备快速识别目标的功能，帧频100hz； （4）具备目标跟踪的功能，帧频≥100Hz； （4）具备95%以上的识别准确率； （5）具备当前人工智能算法主流特征，具有良好的自学习性、智能性、可移植性。 （6)当前可识别种类包括：’aeroplane’, ‘bicycle’, ‘bird’, ‘boat’,’bottle’, ‘bus’, ‘car’, ‘cat’, ‘chair’, ‘cow’, ‘diningtable’, ‘dog’, ‘horse’,’motorbike’, ‘person’, ‘pottedplant’,’sheep’, ‘sofa’, ‘train’, ‘tvmonitor’。

参考文献

[1] http://www.orihard.com/product/770.htm